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精彩！我院入孵項目亮相央視《創業英雄匯

入孵企業格納微攜微慣性導航亮相央視

《創業英雄匯》欄目！

一起來看看吧！

有了導航之后，出行變得更加方便，即使身在他鄉也猶如向導相伴，不用擔心迷路。但在偏僻的山區、地下車庫等偏遠封閉的場所中，信號會受到干擾和遮擋，導航軟件就容易“犯迷糊”，不知自己身在何處。如何讓導航在沒有網絡信號的地方也保持“清醒”呢？帶著這樣的問題，李楊寰開啟了他的創業之路。

李楊寰是國防科技大學信息與通信工程專業博士，偶然的一次契機，他接觸到了微慣性室內定位技術。畢業后他選擇了留校，參與多個大型科研項目，積累了豐富的工程和技術經驗。十多年間，他和團隊在國內首次完成了完整的微慣導人員定位算法和核心代碼的構建。在此期間李楊寰發現，由于工程師的缺失，很多工程化環節難以在高校落地，因此，他作為聯合創始人加入公司，提供可穿戴慣導模塊和系統，將技術成果轉化落地。

李楊寰團隊研發的微慣性導航能讓導航系統時刻保持“清醒”，通過微慣導模塊跟運動信息和傳感器相互作用，不需要外部無線信號，也能精準鎖定位置和姿態?？纱┐鳟a品的精度可達到千分之三，車載模塊的精度可達到千分之二，每走過一公里的誤差可以控制在2-3米以內，可以適用于各種氣候。產品同時具備柔性融合框架算法，融合北斗、藍牙、超寬帶，通過外部無線信號校正微慣導積累誤差。體積只有同類產品的1/4，大約兩個指甲蓋兒大小，方便內置穿戴。

在應用場景上，李楊寰優先選擇了消防等救援人員的定位，他認為慣導技術在該領域居于剛需地位。以往，在火場的惡劣環境下，消防員進入火場后很容易失去視覺參考，造成迷路、眩暈，導致安全撤離幾率低，消防員更多依賴于對講機、安全繩、經驗記憶、聲光報警等。由于無法布設基站，對于WiFi、藍牙、超寬帶（UWB）這些傳統的室內定位技術難以適應。

除此之外，也有采用無線電搜索的方式，但是當室內場景大而復雜的時候，無線電有效作用距離有限，空曠條件可以搜索幾百米的到了室內就變成幾十米，但是借助慣導技術，就可實現自主定位，不受外部環境影響，對消防人員進行路線追蹤和引導，還可以在遇到困難需要援助時，將遇險位置發送給隊友，提供定位求救信息，減少傷亡情況。微慣性導航技術的延伸能力較強，除了應用消防領域外，還可在自動駕駛、智慧物流等領域釋放價值。

2017年起，團隊研發的定位產品正式對外銷售，并于2019年初完成產品迭代，截至目前，人員定位慣導技術已間接服務于消防部隊、航天科工、中國電子等多家企業，也為一些軍事應用提供技術支撐。團隊獲得了3項國家發明專利和6項軟件著作權。李楊寰希望，他們的技術，不僅要讓人們在日常生活中不迷路，更不能讓生命在災情中“迷失”，真正做到讓科技指引方向。

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