格納微推出高精度 MEMS-IMU新品

      慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS。

      加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成，其實就是利用加速度的原理計算物體在空間運動的狀態，起初加速度計只是感應地表垂直方向加速度，早期也只是應用在檢測飛機過載的儀表系統中。經過功能升級、優化，現在實際上可以感知物體任意方向上的加速度。目前主流的是3軸加速度計，測量的是物體在空間坐標系中X、Y、Z三軸上的加速度數據，可以全面反映物體平移的運動性質。

      與加速度計測量維度不同，根據陀螺儀的定義，可以很容易理解到陀螺儀主要是通過測量空間坐標系中陀螺轉子的垂直軸與物體之間的夾角，現在的主流陀螺儀也是三軸，即測量物體在X、Y、Z軸上旋轉的數據，分別為縱搖、橫搖、垂搖。

      最早的陀螺儀都是機械陀螺儀，內置高速旋轉的陀螺，正因為陀螺在萬向支架上能夠保持高速穩定旋轉，所以最早陀螺儀在航海中用來辨別方向，確定姿態以及計算角速度，后來逐漸被應用在飛機儀表上。但是機械式陀螺儀對加工精度要求很高，還容易受外界震動影響，所以機械陀螺儀的計算精度一直都不高。

      后來為了提升精度和可適用性，陀螺儀的原理已經不單單是機械式的了，現在已經發展有激光陀螺儀（光程差原理）、光纖陀螺儀（薩格納克效應，光程差的一種）和微機電陀螺儀（即MEMS，它是根據科里奧利力原理，利用其內部的電容變化計算角速度，微機電陀螺儀在智能手機中最為常見）。

      簡單說一下磁力計，磁力計和指南針的原理相似，可以測量物體在地理位置上東南西北四個方向上的具體位置。

      通俗來說，加速度計可以判斷物體的運動距離，陀螺儀計算物體旋轉了多少度，磁力計分辨物體的朝向。所以在很多實際應用中，加速度計、陀螺儀以及磁力計都是組合起來使用，最常用的6軸傳感器就是三軸加速度計和三軸陀螺儀，這些統稱為慣性測量單元（IMU）。9軸傳感器通常是指三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計。

      由于MEMS技術的應用，IMU的成本也下降了不少，目前其應用相當廣泛，小到智能手機、可穿戴設備，大到汽車、無人機、飛機、導彈。

      IMU精度不同、應用領域不同，價格相差也較大，如下圖所示。