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新動態|研究院共同參與建設雄安新區配套項目

文章附圖

2021年10月,研究院聯合河北天罡星機械設備公司參與的中聯重科建起衡水基地制造項目,已順利完成8套片式標準節主弦桿和4套整體式標準節主弦桿機器人焊接工作站的交付,并正式下線投產。


核心工藝技術提升市場競爭力

項目采用研究院完全自主研發的智能焊接柔性制造系統解決方案。該方案運用了工業三維機器人視覺、離線編程&軌跡規劃、AI&機器人等先進技術。但由于產品本身需焊接的板材厚度,導致焊縫較高,焊接難度大。若焊接工藝不當,極易在焊縫區產生熱裂紋、氣孔等缺陷,產品技術指標要求高。焊接機器人創新應用中心技術團隊在工藝上利用反壓技術,將片標主弦桿固定在帶反壓的焊接變位機上,反壓動作由液壓系統提供動力,使得片標主弦桿在帶反壓的焊接變位機上由多點定位固定,突破了成型、焊接、熱處理等難題,保證其變形量可控。最終,產品各項性能經檢驗后,各項檢測數據滿足項目技術規范要求,技術團隊的專業性和快速響應能力也獲得了客戶的高度認可。






01

塔式起重機片式標準節機器人焊接系統



結構形式:

地軌+機器人+變位機

設備特點

1、加工效率:帶踏步50分/根,不帶踏步26分/根

2、所需配套工人數量:上下料4臺/人,技術員10臺/1人

3、經濟效益:產品合格率相比于人工,提升60%;加工效率相比于人工,提升30%



02

塔式起重機整體式標準節機器人焊接系統




結構形式:

雙機器人+雙變位機

設備特點:

1.加工效率:20分/根

2.所需配套工人數量:上下料3臺/人,技術員5臺/1人

3.經濟效益:產品合格率相比于人工,提升60%;加工效率相比于人工,提升20%



焊縫效果圖








項目背景簡介





中聯重科建起衡水基地,總占地面積:56165㎡(約85畝),定位于塔機組裝、涂裝、包裝和物流中心,將打造華北4小時交付生態圈,為華北地區、雄安新區的建設貢獻更大的力量,進一步提升中聯重科塔機在華北地區的市場地位;同時也將進一步完善公司塔機全球布局,持續夯實其全球**的產業基礎。




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【成立】

由政府組織,李澤湘教授領銜

聯合本地重點高校及龍頭科技企業

于2016年共同投資設立

湖南省首家以機器人和智能裝備技術研發為重點的新型研發機構


【功能】

依托創始人團隊搭建的硬科技生態體系

以及固高科技在運動控制、AI&機器人等核心技術方向的研發基礎

緊密圍繞傳統產業智能制造及新興產業硬科技創新需要

重點開展核心共性技術研發、技術成果對接及產業創新賦能


【定位】

傳統產業智能制造轉型升級的專家型助手

新興產業硬科技創業者的賦能型服務平臺





長沙智能機器人研究院
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